BOTER自动焊锡机主要用于替代简单并且重复性强的手工焊接的2014/09/13

一、自动焊锡机器人的来历 ：

   中国第一台自动焊锡机器人诞生于2006年。
　　自动焊锡机器人，又说是自动焊锡机，适合应用于焊锡、焊接部位和工位，与波峰焊、回流焊等过炉焊接不同，主要用于替代简单并且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为BOTER机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。
   自动焊锡机器人替代重复性的简单的手工焊接动作，针对某些产品效率会有显著提高，符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。

二、 自动焊锡机器人操作简介：

　 自动焊锡机器人乃是一款标准机，经过多年行业的发展以及市场需求，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造,以达到客户的需求。

 自动焊锡机器人。虽然明面上说是自动，但是其真正只能算的半自动，其原因如下：

　 焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序

运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。

三、 自动焊锡机器人市场现状分析：

　　 自动焊锡机器人肯定是一种焊锡、焊接的设备，也肯定它是台机器，机器肯定都是需要人操作，和日常的维护的。所以除了机械手运动功能外，其主要工作还是为了要完成焊锡、焊接作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场OKATA机械手品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车、电子、数码、通讯、音响、LED、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。

四、 自动焊锡机器人的光辉历史：

　　  自动焊锡机器人最初起于小日本国家，2006年中国第一台自动焊锡机器人诞生。进入国内后最早应用于电声及汽车电子等行业产品上。2008年冈田电子机械手牌的焊锡机器人面试，目前形成了国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。但是作为一个商人来说，肯定还是谁的质量好买谁的。所以也希望国人朋友多多努力，为祖国加油!

五、 自动焊锡机器人与波峰焊的优与劣：

　　  针对简单且重复性强的手工焊接工位的替代，目前市面上可选的设备有波峰焊和自动焊锡机器人。选择性波峰焊一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择

性波峰焊的特点就是要求其它设备的精密度非常高，所以市面上可以真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。
自动焊锡机器人的工作模式与选择性波峰焊刚好相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接，操作起来也比选择性波峰焊更加方便且灵活。

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